玖玖在线资源站-酒色成人-酒色成人网-酒色婷婷-www.夜夜操-www.一区

   通過將多個(gè)傳感器組合，可以讓人類控制的機(jī)器人更智能化。傳感器被放置在用戶的手臂上，讀取用戶的肌肉信息，幫助機(jī)器人預(yù)測用戶的意圖，精度高的傳感器靈敏度也很高，這個(gè)系統(tǒng)利用傳感器大大的提高人類用在機(jī)器人上面的控制力度。而隨著傳感器的工藝越來越完善，在智能機(jī)器人這一塊也是越來越精準(zhǔn)的。

   智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗�有相�?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。正因?yàn)檫@樣，我們這種機(jī)器人我們才把它稱著為真正的智能機(jī)器人，盡管它們的外表跟人類會(huì)有所不同。
   研究員引用了汽車制造工人的例子，工人必須使用鉸鏈將車門吊起來。而使用該系統(tǒng)的控制機(jī)器人，用戶可以使用控制桿指導(dǎo)機(jī)器人來做這件事。使用這個(gè)系統(tǒng)的話，作業(yè)將會(huì)是人類與機(jī)器人之間的互動(dòng)。當(dāng)一起合作時(shí)，他們互相對(duì)對(duì)方的力度做出反應(yīng)。雖然系統(tǒng)能即使控制機(jī)器人，但是問題是人類的肌肉僵硬度變化不大，因此，機(jī)器人有時(shí)候可能無法正確反應(yīng)。鑒于此，研究員們通過傳感器監(jiān)控操作員的肌肉動(dòng)作并將數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)上，刪除了任何可能引起機(jī)器人“疑惑”的動(dòng)作。該系統(tǒng)會(huì)辨別操作員的目的并相應(yīng)地調(diào)整自身反應(yīng)。

   機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型。全自主移動(dòng)機(jī)器人的最重要的特點(diǎn)在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實(shí)時(shí)識(shí)別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動(dòng)作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機(jī)器人的一個(gè)重要特點(diǎn)，機(jī)器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機(jī)器人之間進(jìn)行信息的交流。由于全自主移動(dòng)機(jī)器人涉及諸如驅(qū)動(dòng)器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個(gè)國家在制造業(yè)和人工智能等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。
   有了傳感器，這樣的機(jī)器人系統(tǒng)可以用來改善制造業(yè)的安全性及效率問題。因此，以后它將對(duì)諸如汽車制造、航天航空業(yè)和軍隊(duì)等都會(huì)有很大的用處。同樣未來機(jī)器人很可能會(huì)更了解人類的想法。通過傳感器讓機(jī)器人變得更智能，我們可以將它們制造得更安全且更有效。